大家看过x战警，是不是对金刚狼的手爪非常感兴趣呢，今天就教大家来从零开始做属于自己的一双手爪
首先想想要怎么弄，首先要有个基座，然后可以把爪子弹出来，好办，弹簧就可以，那怎么收进去呢，总不能用手推进去吧，那霸气瞬间就侧漏完了，不仅要速度快还要可以自动弹出去、收进来。

那电机是不能少了，还得想一个传动结构可以很快吧手爪弹出来，还得占用空间小，还得保证能有足够的行程，这可咋整啊。
这可难不倒我，脑子里忽然灵光一闪，想到了小时候玩过的拳头枪，一按拳头就发射出去了，对！那种结构肯定能行，什么你没玩过？好吧，来看看图


记起来了吧，拳头收缩时候是非常短的，而打出去可以打出好长的距离，行，就它了。
开始来画图吧
就是这种结构


开始设计基座了，这个放在下面，上面有一条槽，可以把上图的交叉连杆结构约束在这条槽内，不会让它乱跑


下图这个装在连杆上面，也有一条槽作用是一样的，那个圆孔是和电机相连的一个圆盘预留的


下图是装在一起的样子


再装上电机，恩大概就是这样了


需要再添加一些导轨之类可以使爪子在上面滑动，就选光轴吧，便宜实用，不错


滑车再加上


一个完整的传动系统就完成了，到时候只需给电机通电，滑车载着爪子就可以弹出去了

大神，没有见爪子呀～～～

爪子来了
看看装上爪子的模型吧


再来看看爪子伸出来时候的样子


什么爪子有点短？其实只是看着有点短而已，爪子伸出来的部分有22cm长，有木有很威武啊
不过之前想用刀子来做爪子，但是怕被查水表，还是打算用亚克力切一个算了

建议楼主切一个黑色的亚克力爪子出来， 邪恶中彰显霸气！

刀子出来会不会卡住呢

还是爪子看起来比较霸气

再来更新一下
之前使用的结构，有一点问题，因为之前只在一根连杆上施加力，会导致不稳定，连杆运动方式难以控制，导致卡死现在将之前的结构改为以下的结构


电机带动小齿轮转动，这样两根连杆就都可以受力了，运动方向朝着一定的方向运动，不会导致卡死

再来，发现由于两个齿轮齿数不一致，导致连杆运动方向是一条抛物线，而不是一条直线，还是会卡住，这次就直接放弃这种结构吧，改用滑轮的方式驱动
来看看具体图纸


大家可以看到最右边电机上有一个滑轮，最左边有一个滑轮




如上图
然后线两头固定在滑车上
来看看实物



中间的黑线就是来驱动滑车的
底下的白色板子是用激光切割机切的雪弗板尺寸是8cm*35cm，用雪弗板的目的是因为可以用自攻螺丝固定零件在它上面，用木板也可以


背面是这样，松紧带可以套在胳膊上


这个是用两个单刀双掷开关做的简单的正反转电路
正反转电路图

附件是所有图纸，快来试试做一个吧

还没有机会尝试一下 帮顶

看看吧....