根据frank修正方案，头颅的嘴巴不动为固定的，所以修改结构，取消原来里面的支架，在头盖部打4个螺孔，用螺丝固定头部，用胶水粘贴嘴巴，这样免去了重新打印好多部件。
存在问题是无法确定头盖部四个螺孔的位置。于是。。。。。
1  给头顶骨头上面订上4个螺钉
2  游标卡尺测量四个螺钉的两两的尺寸
3 用纸卡片做一个矩形，尺寸与螺钉间尺寸相同
4 在头盖里面底部画十字形状，均分圆为4等分。
5 将矩形卡片放在底部，铅笔画出轮廓
6 用x状标记轮廓的四角
7 在四角用电钻打孔
8 螺钉与螺孔连接头盖和头骨
9 ok，这样就固定的头骨与头盖。
由于钻孔不垂直造成了只进去了两颗螺钉，不过足够固定两者。
下来呢，拆了头颅左右转动的电机，调节位置，使头颅可以大范围的转动。沾上下巴，这样frank的头颅搞定了，结实而完美，可以旋转180度，低头的角度没有改变。照片为头颅旋转和低头抬头姿势。

真是大手术呀，希望它能凤凰涅槃～～～

头上钉几根钢钉感觉有点怕怕的

术后恢复的不错。