3D 模型动画的基本原理是让模型中各顶点的位置随时间变化。主要种类有 Morph 动画，关节动画和骨骼蒙皮动画 (Skinned Mesh) 。

从动画数据的角度来说，三者一般都采用关键帧技术，即只给出关键帧的数据，其他帧的数据使用插值得到。但由于这三种技术的不同，关键帧的数据是不一样的。

Morph （渐变，变形）动画是直接指定动画每一帧的顶点位置，其动画关键中存储的是 Mesh 所有顶点在关键帧对应时刻的位置。

关节动画的模型不是一个整体的 Mesh, 而是分成很多部分 (Mesh) ，通过一个父子层次结构将这些分散的 Mesh 组织在一起，父 Mesh 带动其下子 Mesh 的运动，各 Mesh 中的顶点坐标定义在自己的坐标系中，这样各个 Mesh 是作为一个整体参与运动的。动画帧中设置各子 Mesh 相对于其父 Mesh 的变换（主要是旋转，当然也可包括移动和缩放），通过子到父，一级级的变换累加（当然从技术上，如果是矩阵操作是累乘）得到该 Mesh 在整个动画模型所在的坐标空间中的变换（从本文的视角来说就是世界坐标系了，下同），从而确定每个 Mesh在世界坐标系中的位置和方向，然后以 Mesh 为单位渲染即可。关节动画的问题是，各部分 Mesh 中的顶点是固定在其 Mesh 坐标系中的，这样在两个 Mesh 结合处就可能产生裂缝。

第三类就是骨骼蒙皮动画即 Skinned Mesh 了，骨骼蒙皮动画的出现解决了关节动画的裂缝问题，而且效果非常酷，发明这个算法的人一定是个天才，因为 Skinned Mesh 的原理简单的难以置信，而效果却那么好。骨骼动画的基本原理可概括为：在骨骼控制下，通过顶点混合动态计算蒙皮网格的顶点，而骨骼的运动相对于其父骨骼，并由动画关键帧数据驱动。一个骨骼动画通常包括骨骼层次结构数据，网格 (Mesh) 数据，网格蒙皮数据 (skin info) 和骨骼的动画 ( 关键帧 ) 数据。