在上一篇博客中已经实现了ROS链接openni库的实验，但是最重要的是要移植到ARM的嵌入式系统中。

        ARM端配置：

                操作系统：Ubuntu12.04

                ROS版本：groovy  （安装见http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8539587）

                OpenNI版本：OpenNI2.1

        移植比较简单，在PC机上的代码包可以直接放到ARM中去编译，如果编译不了就在ARM上重现建立package，然后把代码放进去编译。