最近在琢磨着做一个比较实用的机械手，前期准备工作已经做得差不多了。因为是想借助3D打印做的，所以开始第一步，就是建模。

昨天打印出来了第一版，暴露出了很多问题，下面来总结一下

怎么一个人在单机？

       这个是手指最上面的部分，下面两个3mm孔还可以打印出来，但是上面1mm的就很惨了、、、打出来以后根本就不存在~~~
       所以，我鼓起勇气改成了3mm，但是位置变化很大，后面会给大家看建好的模型，

       这个是手指最上面的部分，下面两个3mm孔还可以打印出来，但是上面1mm的就很惨了、、、打出来以后根本就不存在~~~
       所以，我鼓起勇气改成了3mm，但是位置变化很大，后面会给大家看建好的模型，

      如图，由于固定拉杆的孔位不当，导致手指下端的活动角度达不到90°，所以该位置也要改

       开始把电机安装的部分建成圆形也是一个问题，第一、电机自身是一个台阶轴似的轮廓，建模的时候肯定要留下这个台阶，但是台阶又会影响到打印，所以得加支撑，最终导致的结果就是支撑在里面，部分无法取出，影响精度。第二，电机到最后是要装上一个可以实现与手指固定的轴，如果这个固定舵机的壳是圆形，最终会限制固定轴的界面直径，也不利于装配。所以，这个也改了