nannan

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本帖最后由 nannan 于 2015-7-29 15:30 编辑

    看门狗（Watch Dog）是一个独立的定时器，当你开启看门狗后，需要在程序中看门狗定时器溢出前，对其进行 喂狗（复位）操作，否则看门狗会强制你的单片机重启，从头运行程序。
  
    虽然Arduino核心库并未提供看门狗相关的API，但AVRGCC提供了相应的API支持，同样简单易用。
    需要注意的是Arduino bootloader并不支持看门狗，如果你直接使用看门狗定时器，可能会卡死在bootloader中。如果要使用看门狗建议使用ISP下载器直接下载程序。
    在使用该API前，你需要调用相应的头文件wdt.h：
    #include <avr/wdt.h>

    在wdt.h中，提供了3个看门狗API：
     wdt_enable(timeout) //看门狗使能 并设置超时时间  wdt_disable() //看门狗禁止  wdt_reset() //看门狗复位
wdt_enable(timeout) 中timeout可使用如下常量：
序号
常量
定义
1
WDTO_15MS
看门狗定时器15ms超时
2
WDTO_30MS
看门狗定时器30ms超时
3
WDTO_60MS
看门狗定时器60ms超时
4
WDTO_120MS
看门狗定时器120ms超时
5
WDTO_250MS
看门狗定时器250ms超时
6
WDTO_500MS
看门狗定时器500ms超时
7
WDTO_1S
看门狗定时器1S超时
8
WDTO_2S
看门狗定时器2S超时
9
WDTO_4S
看门狗定时器4S超时
10
WDTO_8S
看门狗定时器8S超时


    通常情况下，在arduino中使用该API，你需要在setup中使能看门狗定时器，并在loop中按实际需要进行喂狗操作。示例代码如下：


    #include <avr/wdt.h>      void setup()  
    {     pinMode(13,OUTPUT);   
          wdt_enable(WDTO_2S); //开启看门狗，并设置溢出时间为两秒
   }  
    void loop()
    {     
     digitalWrite(13,HIGH);   
     delay(100);   
     digitalWrite(13,LOW);  
     delay(100);   
      wdt_reset(); //喂狗操作，使看门狗定时器复位  
    }   

    最后附带AVRGCC 的手册：http://www.arduino.cn/avrgcc/
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