本帖最后由 蒜泥小猫 于 2014-8-13 11:02 编辑 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。20 ...