如下图所示。电机的D形轴应该和螺柱的D形口连接,使得螺柱可以随D形轴运动。连接为过盈配合。但是由于螺柱是用PLA材料3D打印而成。减速电机的扭矩比较大,导致机构传力时,D形口处的连接由于不紧密而打滑,完全达不 ...