大神，你家门这样真的安全吗？

代码如下

long Password1=11402124;//可识别卡号1，此处修改卡号

long Password2=7927290;//可识别卡号2，此处修改卡号

int flag=0,RX_Flag=0;//串口标志

char Code[14]; //用于存放读到串口数据

long Num=0;//解码数据

int serpin=7;//舵机引脚定义

int Door=0;


void Read_ID(void)

{
int i=0;

char temp;

for(i=0;(Serial.available()>0);i++)// 串口空闲

//while(Serial.available()>0)

{
temp=Serial.read();
Serial.print(temp);
delay(2);
Serial.println(i);
if(temp==0X02) //接收起始位

{
flag=1;i=0;RX_Flag=0;//
}
if(flag==1)//检测到起始位,开始接收数据

{
if(temp==0X03)//检测到结束码,

{
flag=0; //标志清零

if(i==13) RX_Flag=1;//第13位为结束码，收到数据，标志置1

else RX_Flag=0;

break;
}
Code[i]=temp;
}
}
flag=0;//标志清零

}

void pulse( int serpin,int angle)

{
int width;//舵机输出脉宽

width=(angle*11)+500;//将角度转化为500-2480的脉宽值

digitalWrite(serpin,HIGH);//将舵机接口电平至高

delayMicroseconds(width);//延时脉宽值的微秒数

digitalWrite(serpin,LOW);//将舵机接口电平至低

delay(20-width/1000);
}

void setup()

{
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(serpin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("This is a test for access control system");

delay(100);
Serial.println(Password1);
}
void loop()

{
int i;

long temp=0,time=0;

RX_Flag=0;
while(1)
{
Read_ID();
if(RX_Flag==1)
{
for(i=5;i<11;i++)//数据解码，6位字符转为十六进制数,对应十进制卡号

{
Num<<=4;
if(Code[i]>64) Num+=((Code[i])-55);

else Num+=((Code[i])-48);

Serial.println(Num);
}
Serial.println(Num);
if((Num==Password1)||(Num==Password2))//识别成功

{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(5);
for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度

{
pulse(serpin,20);//引用脉冲函数

}
delay(2000);
while(analogRead(Door)>400);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(5);
for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度

{
pulse(serpin,180);//引用脉冲函数

}
}
// else 识别失败

// {

// digitalWrite(13,LOW);

// for(int i=0;i<=50;i++)//给予舵机足够的时间让它转到指定角度

// {

// pulse(serpin,90);//引用脉冲函数

// }

// }

while(Serial.read()>0);//清除缓存区

RX_Flag=0;//标志位清零

Num=0;//数据清零

}
}
}