先决条件在本教程中我们将使用到一个轻量级的模拟器，请使用以下命令来安装：$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials用你使用的ROS发行版本名称(例如electric、fuerte、groovy、ｈｙｄｒｏ等)替换掉'<di ...
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