第七讲 理解ROS话题

正文摘要:

开始roscore首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：$ roscore如果你没有退出在上一篇教程中运行的roscore，那么你可能会看到下面的错误信息：roscore cannot run as another roscore/master is already runnin ...