第八讲 理解ROS服务和参数

正文摘要:

本帖最后由 Crazy_GF 于 2014-8-7 10:01 编辑 本教程假设从前一教程启动的turtlesim_node仍在运行，现在我们来看看turtlesim提供了什么服务：ROS Services服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许 ...