第十一讲 ROS链接openni库获取kinect数据（PC端）

正文摘要:

本帖最后由 Crazy_GF 于 2014-8-7 09:31 编辑 ROS库中本身带有kinect的驱动和应用包，但是很难应用到嵌入式系统当中，但是单独的openni库已经很完善了，很容易应用在PC机和嵌入式系统当中。为了在嵌入式的ARM系统 ...