PID 应用 1 — PID 控制电机具体转速

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发布时间: 2015-7-6 17:51

前面两篇帖子具体介绍了 PID 和 PID 参数的具体调节，这节具体向大家展示 PID 的具体应用实例。我们一般需要电机以一定的转速运转，但电机具体的转速往往并不是我们设定的那个转速，也 ...

uoftr 发表于 2016-3-26 18:32:51

我也来顶一下..

jpt 发表于 2016-3-6 10:12:02

我觉得你上面的代码用的是位置式的算法，放到了增量式上

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