本帖最后由 Crazy_GF 于 2014-8-7 10:39 编辑 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包[plain] view p ...