六儿学习arduino系列4-舵机控制

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发布时间: 2015-7-15 17:54

本帖最后由六儿于 2015-7-15 17:56 编辑上周六儿学习都是arduino的一些很简单的知识，基本上在控制小灯上徘徊，而且玩的不亦乐乎。。这周六儿又重新开贴了！！！（此处应有掌声呀），不玩小灯啦，玩舵机咯，作 ...

lnalk 发表于 2016-3-23 15:20:10

终于看完了~~~

tghxp 发表于 2016-2-3 19:47:12

谢谢楼主~~~~~~~

jfhug 发表于 2016-1-16 10:28:51

顶你一下，好贴要顶！

zozfb 发表于 2015-12-17 18:24:25

谢了.学习中，先顶

lnalk 发表于 2015-12-17 04:41:11

顶而不懈，遇到好贴决不能放过

ziqiu 发表于 2015-11-15 14:26:00

我也想了解了解！！！先顶一个

nyrdh 发表于 2015-10-27 09:35:59

回帖是必须的，这个可以有！

六儿 发表于 2015-7-20 17:15:57

熊猫阿宝发表于 2015-7-20 13:49
不是的，servo库适用于任何引脚，你可以试一下。但是唯有这几个口是硬件PWM，用这几个口时是不占单片机线 ...

嗯吶，谢谢提点~~希望能继续得到哥们的帮助~~

熊猫阿宝 发表于 2015-7-20 13:49:56

六儿发表于 2015-7-20 08:40
也就是说自带的servo库只能用在3,5,6,9,10,11这几个口？

不是的，servo库适用于任何引脚，你可以试一下。但是唯有这几个口是硬件PWM，用这几个口时是不占单片机线程的。都知道单片机是单线程，用其他的io口控制舵机会影响速度和性能。

六儿 发表于 2015-7-20 08:40:22

熊猫阿宝发表于 2015-7-16 18:13
从Arduino UNO芯片Atmega 328的原理是来讲，其拥有三个定时器timer0,1,2，可分别映射到3,5,6,9,10,11六个Ar ...

也就是说自带的servo库只能用在3,5,6,9,10,11这几个口？

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