已经开始打印了，期待明天的结果~~~~

好棒好棒， 就是觉得表面有点糙啊。

连杆、、好多连杆、、、
  有人可能会问、为什么做这么多连杆？而且都是大同小异的、、

     这个红色圈圈内的就是连杆，正中间那个，它是实现手指上下两部分联动的关键
                 画风有点粗糙，见谅~

          这两天一直在改进这个，一开始的时候手指活动的角度很小，一直找不到原因，后来发现，两条作用线必须要一样长，连杆才能发挥作用、、、、开始没有意识到这个问题，以至于走了不少弯路~

     这个是计算旋转角度时候画的草图，可能有点看不清楚，模型已经打印上了，希望这次可以成功

不得不说，样子很邪恶

今天，手指结构有了很大的改善，之前联动角度的问题、完全解决了、、、、、
                   下面给大家上图

  图片有点模糊，好像是因为摄像头脏了、、、、主要看角度、