机械臂各个结构比较

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发布时间: 2015-6-30 10:59

本帖最后由 ycyfmn 于 2015-6-30 11:00 编辑 Frank 机械臂各个结构比较1 双线连接方案vs单线弹簧伸缩方案和双线弹簧结构双线连接结构线比较多，容易缠绕，增加了摩擦力，舵机控制比较困 ...

yangshaoyi 发表于 2015-6-30 13:47:49

这个帖子非常不错，之前有几种我也进行过尝试。但是哪种方案最好，我没机会做比较。
两个问题请教楼主：
1.最终就是确定了电机推杆是最好的方案，在肩膀上嘛？会不会太重了？
2.是否有考虑过自制舵机，而不使用这些商品舵机？

dajianli 发表于 2015-6-30 12:19:29

科普贴很有意思

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