第二十四讲综合实战——move_base（路径规划）

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发布时间: 2014-8-14 11:12

在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。在上图中，黑色的线是障碍物，周围浅色的椭圆 ...

第二十四讲 综合实战——move_base（路径规划）